丹麦国家队在世界足坛的表现较为年轻，但成绩稳定在世界杯的舞台上，丹麦队只参与了六次，分别是在1986年1998年2002年2010年2018年及2022年其中，1998年法国世界杯是丹麦队的最佳战绩，成功晋级八强在1986年墨西哥世界杯中，丹麦队在小组赛阶段取得三连胜，顺利晋级16强1998年法国世界杯；丹麦世界杯历史战绩如下1986年墨西哥世界杯小组赛三战
